Commutation is a key issue of all commutator motors, which has a significant impact on the performance and life of the motor. AC series motors, which are widely used in small DC motors, are still commonly used to improve the commutation method. It has the characteristics of economy and simplicity, The brush shift angle of commutation provides a reliable theoretical basis for the design and manufacture of series motors.

Mae theori electromagnetig cymudo mynydd yn gwybod, yn ystod cymudo, bod potensial adweithedd e yr elfen gymudiad a'r potensial cylchdroi e `Os yw'r meintiau'n gyfartal, mae'r polareddau gyferbyn ac yn canslo ei gilydd, bydd y cymudiad yn cael ei wella'n fawr. `Mae maint a polaredd yn cael eu newid gan Mae'r maes magnetig yn yr ardal cyfeiriad yn cael ei bennu. Mewn modur heb bolion cymudo, os caiff y brwsys eu gwrthbwyso o'r llinell niwtral geometrig ar y cymudadur gan ongl briodol, mae'r ardal gymudo hefyd yn dilyn y llinell niwtral geometrig ar y armature Gwrthbwyso ongl gyfatebol, defnyddiwch y prif faes magnetig polyn i'w ddisodli maes magnetig y polyn cyfeiriadol, fel bod yr elfen gymudo yn cael y potensial cylchdroi angenrheidiol i wrthbwyso'r potensial adweithedd i wella'r cymudo.
